割草机器人

克服户外机器人充电的挑战

Vector Machines B.V. 在太阳能板场区、运动场和高尔夫球场等多片公顷级场地上运营自主割草机。在这些大规模环境中管理植被，需要高度可靠的自主割草解决方案，确保安全、无需人工干预，并能不间断运行。

这些自主割草机器人工作在严苛的户外环境中，要面对高湿度湿草、泥泞、小石块及其他碎屑。它们的运行温度范围很广，从大约 +10°C 到 +45°C，并根据各国草地的生长情况季节性作业。高湿度湿草和不平坦地形会显著增加电池的能耗，因此持续可靠的供电对于自主太阳能场区割草及其他大面积应用至关重要。

Vector 需要一种可扩展、高度稳健、免维护且完全自主的充电解决方案，以支持多公顷田地上的高效割草。

主要要求包括：

• 相比以往容易磨损和故障的自制机械充电触点，最大限度减少人工干预和维护
• 即使充电板对位不准或表面脏污，也能保持可靠的充电性能
• 坚固耐用的硬件，专为潮湿、泥泞和潮湿的户外环境而设计
• 最大限度地延长自动割草机车队的正常运行时间
• 可扩展的充电基础设施，能够适应不同的场地大小、电池容量和运行时间

无线充电如何延长机器在多公顷土地上的正常运行时间

为了应对这些挑战，Vector集成了Conductix-Wampfler（康稳）的无线充电装置 3.0，这是一款专为高吞吐量和苛刻户外应用而设计的感应式无线充电系统。

Vector 用非接触式充电取代了以前的机械接触系统，从而消除了磨损、腐蚀和清洁的需求。该无线充电系统为机器人的 48 V、80 Ah（15.7 kWh）电池系统提供可靠的电源。 

该解决方案可实现高达 93% 效率的非接触式电力传输，即使 IP65 防护等级的充电板对位不准、表面脏污或暴露于恶劣条件下，也能保持稳定的充电性能。

AMR 的分散式充电基础设施包括多个在各田地战略性定位的充电站，以最大限度减少非生产性行驶并保持持续自主运行。

自主对接全天按需进行，支持机会充电策略，使机器人保持在最佳荷电状态（SoC），并最大限度提高正常运行时间。虽然刀片、车轮和轴承等运动部件仍需定期检查，但感应式 AMR 充电器大幅减少了每日人工干预的需求。

成果和技术影响

通过实施无线充电装置 3.0，自主割草机器人车队现已实现 100% 自主充电，无需人工干预。以往机械系统造成的充电瓶颈和故障已被消除，显著提高了车队效率和正常运行时间。

采用 Conductix-Wampfler（康稳）的无线充电后，Vector 的自主割草机器人运营已取得可衡量的收益：

• 100% 自主充电——实现车队独立、不间断运行
• 提高正常运行时间——在整个割草季持续运行，不会出现意外停机
• 提高可靠性——稳健的充电板和被动冷却确保在潮湿、脏污或对位不准的条件下保持稳定性能
• 减少维护——消除易磨损的充电触点
• 可扩展方案——无线充电网络可适应任何田地布局，非常适合大规模工业割草，包括运动场和太阳能场区植被管理