用于温室作物监测的机器人

克服温室自动化中的充电瓶颈

随着自主农业机器人在温室自动化中承担越来越多职责——包括监测、采收、物流和投喂——可靠且持续的供电变得至关重要。

FRAVEBOT 是一家领先的自主作物监测机器人供应商，其产品用于果实产量预测以及病虫害检测。该公司此前的充电方式面临重大挑战：机器人车队依赖人工插电充电，集中式充电站造成运营瓶颈和不必要的停机。机器人往往需要长途行驶才能充电，导致生产效率下降。

此外，温室的严苛条件——高湿度、粉尘和接触水——常常导致传统连接器和非户外级充电系统过早失效，从而增加了维护需求并降低了设备可用性。

 机器人100% 自主充电的需求

FRAVEBOT 需要一种可扩展、免维护且完全自主的充电解决方案，能够为其机器人车队持续供电。目标是消除人工充电导致的停机，并在整个温室内实现真正的“无人值守”运行。

主要要求包括：

• 非接触式、无磨损、高效率充电
• 即使充电板对位不准或表面脏污，也能可靠充电
• 坚固耐用的户外级硬件，适用于潮湿环境
• 无缝集成到现有温室通道中
• 机会充电，消除空闲时间并最大化正常运行时间

无线充电装置 3.0 - 自主机器人车队的可扩展充电解决方案

为了解决这些挑战，FRAVEBOT 集成了 Conductix Wampfler（康稳） 的无线充电装置 3.0，一套专为高吞吐量及严苛户外或温室应用而设计的先进感应式充电系统。
该系统可实现高达 93% 效率的非接触式电力传输，即使 IP65 防护等级的充电板对位不准或受到污染，也能确保可靠充电。充电板防护等级最高可达 IP69K，使该技术能够在潮湿、多尘或严重脏污的条件下稳定运行，同时为 FRAVEBOT 的 48 V、196 Ah (9.4 kWh) 电池组提供所需电力。

为了实现分散式配电，IP54 级充电站（壁挂式充电站）直接安装在温室种植行沿线。遵循“100 行规则”，每台机器人都始终处于某个充电板的覆盖范围内，无需再长途行驶至集中式充电站。

在车队管理层面，FRAVEBOT 从“电量耗尽再充电”策略转变为机会充电模式。机器人现在可以在短暂的空闲时刻自动对接，以保持70%至90%的充电状态（SoC），从而最大限度地减少深度放电周期，并确保整个车队始终保持可用状态。